【48812】技术文章：V-rep渠道及抓取机器人仿真_米乐体育官方网站入口

【48812】技术文章：V-rep渠道及抓取机器人仿真

来源：米乐体育官方网站入口发布时间：2024-07-10 16:36:52

V－rep（Virtual Robot Experimentataion Platform），是全球抢先的及模仿自动化软件渠道。经过其翔实的使用程序接口（API），可以容易模仿整个机器人体系及子体系，整合机器人的各项功用，使得整个机器人仿真变得不再繁琐与苦楚。其最大特点是V－rep是一个开源软件，根据分布式操控架构：每个目标／模型可以终究靠嵌入式脚本、插件、ROS或BlueZero节点、长途API客户端或定制解决方案进行独自操控。这使得V－REP十分通用，很合适多机器人使用。

可以用C／ c＋＋、Python、Java、Lua、Matlab或Octave编写。V－REP用于快速算法开发、工厂自动化仿真、快速原型与验证、机器人相关教育、长途监控、安全复核等。

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