南网科技申请一种六自由度姿态估计方法、装置及计算机设备专利提升了姿态估计算法的精度
来源：米乐体育官方网站入口 发布时间：2024-07-16 11:47:33金融界2024年6月18日消息，天眼查知识产权信息显示，南方电网电力科技股份有限公司申请一项名为“一种六自由度姿态估计方法、装置及计算机设备”专利，公开号CN5.6，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种六自由度姿态估计方法、装置及计算机设备，包括：获取目标物体的RGB图像和深度图，将所述RGB图像和深度图进行对齐操作；根据第一姿态估计算法对所述RGB图像进行姿态估计，获取第一姿态估计结果；所述第一姿态估计算法为神经网络算法；根据滑动平均法对所述深度图进行滤波，并根据滤波后的深度图对所述第一姿态估计结果进行修正，获取目标物体的姿态估计结果。本发明通过深度图修正RGB表面点的深度，从而对姿态估计结果的平移向量进行修正，提升了姿态估计算法的精度；同时，保证了姿态估计算法的实时性，使得算法能够实际应用于机器人抓取等具有高精度和实时性要求的任务中。
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