上海泰和星请求依据多源数据的舰载六自由度渠道智能操控专利具有依据海洋实时特征快速安稳坚持六自由度渠道安稳性的作用
来源:米乐体育官方网站入口 发布时间:2025-01-01 03:13:30金融界 2024 年 12 月 2 日音讯,国家知识产权局信息数据显现,上海泰和星智能科技有限公司请求一项名为“依据多源数据的舰载六自由度渠道智能操控办法及体系”的专利,公开号 CN 119047180 A,请求日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显现,本发明供给一种依据多源数据的舰载六自由度渠道智能操控办法及体系,该办法有如下过程:收集当时时间段方针舰船周围的多个波浪特征时序数据;将多个波浪特征时序数据来进行反演核算得到波浪交融频域谱;获取一切支撑液压杆的当时姿势数据;核算得到舰载六自由度渠道的实时姿势数据;使用快速傅里叶变换对实时姿势数据来进行谱估计剖析,得到实时姿势功率谱;将实时姿势功率谱和波浪交融频域谱均衡交融为液压杆操控器在当时时间段的下一个时间段的实时操控信号;依据实时操控信号并经过液压杆操控器操控舰载六自由度渠道处于平衡姿势。本发明具有依据海洋实时特征快速安稳坚持六自由度渠道安稳性的作用。
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