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气缸驱动六自由度渠道

来源:米乐体育官方网站入口    发布时间:2025-04-08 02:58:51

  渠道是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个渠道组成,下渠道固定在基础上,凭借六支作动筒的弹性运动,完结上渠道在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,然后可以模拟出各种空间运动姿势。渠道参数:行程:480mm,导程:20,升降:534mm,渠道最高:1939mm,纵向平移:440mm,横向平移:460mm,偏航:35℃,渠道中位(电缸行程一半):1677mm。可供各位参阅!