全球首台管片构件智能组装机器人研制成功
来源：米乐体育官方网站入口 发布时间：2024-12-30 22:35:44近来，铁建重工联合中铁十四局一起研制的管片构件智能组装机器人顺畅经过实验验证。该机器人搭载在我国自主研制最大直径（16.64米）盾构机“江海号”组装机前端，用于现在国际最长公路水下盾构地道——海太长江地道管片特别构件组装。
据了解，海太长江地道管片外径16米，厚0.7米，环宽2米，相邻管片接触面选用铁四院特别构件规划的详细计划，用以提高管片环向刚度，减小管片收敛变形，增强反抗外界环境改变的才能，对在软土地层、长江大堤及江中深槽段等富水地层的超大型管片支护有着重要的含义。每环管片设置10处特别衔接构件组，其最小单元为尼龙原料，长1.55米，截面积约4.35平方厘米，单边装置空隙仅1~2毫米，靠传统的管片组装设备没办法完结该柔性衔接构件组装，因而就需要研制一款新式组装设备，完结在外径16米、厚0.7米的圆环上10处超小截面、超小装置空隙、超长柔性衔接构件的装置。
一起，受盾构机内部空间安置影响，管片衔接构件的组装需在单边空隙仅90毫米的缝隙中完结，且人没办法直接调查构件组装时的状况，完结该特别衔接构件装置相当于在漆黑环境中快速牵线搭桥，对新式组装设备的操控精度、灵活性及安稳性要求极高。
针对以上功用要求，研制规划团队群策群力、开拓立异，自主研制六自由度柔性管片构件组装机器人及主动组装体系。体系根据机器视觉、运动操控等技能，可完结管片构件主动运送、位姿主动识别、主动组装全流程智能化作业，该立异性规划极大缩短了构件组装时刻，提高了构件组装精度和功率，下降人员劳动强度，完结了有限空间下的管片构件组装要求。
全球首台管片构件智能组装机器人的成功研制，加快了大国重器智能化晋级与立异使用，是铁建重工为国家严重工程供给智能化技能与设备的又一表现，将高效助力海太长江地道管片组装，为严重工程建造提质增效赋能。
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