合肥千机智能机械获得大规模多自由度渠道专利大大扩展了并联六自由度渠道的运动规模
来源：米乐体育官方网站入口 发布时间：2024-12-30 22:37:11金融界2024年11月26日音讯，国家知识产权局信息数据显现，合肥千机智能机械有限责任公司获得一项名为“一种大规模多自由度渠道”的专利，授权公告号 CN 222047166 U，请求日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显现，本实用新型公开了一种大规模多自由度渠道，详细触及机械结构技术领域，所述渠道包含：上渠道、下渠道和多组衔接组织；每组所述衔接组织包含：衔接臂、驱动组织、榜首铰接组织和第二铰接组织；所述衔接臂包含上衔接臂和下衔接臂，所述上渠道的旁边面经过榜首铰接组织与所述上衔接臂的一端活动衔接，所述上衔接臂的另一端与下衔接臂的一端活动衔接，所述下衔接臂的另一端与所述下渠道的旁边面活动衔接；所述驱动组织和第二铰接组织均设置鄙人衔接臂上。本实用新型经过设置驱动组织，使得榜首交点和第二交点的间隔能够非常挨近，然后大大扩展了并联六自由度渠道的运动规模；经过设置多个轴承，简化结构，降低了自由度渠道的本钱。
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