2024年12月2日，清华大学智能工业研讨院（AIR）举行敞开日活动，展现具身智能范畴的最新研讨成果和未来规划。活动中，AIR DISCOVER试验室发布了DISCOVERSE具身仿真渠道及RDK UniBots具身智能科教渠道，为该范畴的科研与教育供给立异支撑。一起，清华大学智能工业研讨院别离与地瓜机器人、毫末智行签署全面协作协议，并联合北京师范大学、华东师范大学和地瓜机器人一起建议具身智能未来教育联盟。

  AIR DISCOVER试验室成立于2020年，聚集具身智能范畴研讨，旨在使用机器学习、核算机视觉、核算机图形学、机器人学、运筹学、高性能核算与人机交互等前沿技能，环绕车路协同（V2I）、用户直连制作（C2M）、试验室自动化等各使用场景，构建以感知、规划、操控与决议计划为中心的智能算法渠道系统。

  RDK UniBots具身智能科教渠道根据RDK算力渠道和板载具身智能算法，构建了具身智能教育与科研的标准化系统架构。它整合了机器人工业与科教范畴的上下游资源，可以灵敏适使用户的个性化需求，协助快速开发和完成具身智能相关的教育和科研使用。

  DISCOVERSE具身仿真渠道经过高保真的物理世界数字化，结合物理引擎和并行化烘托技能，完成面向具身使命的通用数据仿真。

  清华大学智能工业研讨院（AIR）张亚勤院士、地瓜机器人CEO王丛、AIR DISCOVER 试验室主任周谷越、AIR无锡立异中心主任陈亦伦等到会本次活动。

  张亚勤院士在致辞中指出，在迈向数字化 3.0 年代的进程中，智能机器人与无人驾驶成为要害工业范畴，但是二者均面对研制本钱昂扬、产品化进程缓慢等应战。经过Real2Sim2Real (RSR)（*从实际到仿真，再从仿真到实际）这一新范式，有望构建起衔接原子世界与比特世界的桥梁，助力工业削减研制本钱，加快智能系统的落地使用，为未来十年的研讨立异与工业落地发明更多机会。

  AIR DISCOVER Lab主任周谷越详细的介绍了试验室在具身智能研讨范畴的最新进展和未来规划，试验室探究Real2Sim2Real (RSR)架构，以完成实在世界与仿真练习数据的闭环流转。在详细的解决方案层面，针对实在世界的数据收集与硬件布置，试验室打造了双臂移动操作硬件渠道（AIRBOT）；在仿真练习方面，则构建了高保真仿真器（DISCOVERSE），打通烘托引擎与物理仿真的衔接，支撑端到端、可并行的实在感仿真。

  AIR智能机器人方向首席专家、无锡立异中心主任陈亦伦教授共享了ApolloFM室外具身智能解决方案，展现了以无人驾驶为代表的智能机器人在室外环境中的技能演进与架构规划。当时室外具身面对开集条件下世界模型、感知数据匮乏，闭环决议计划规划的AI方法论成熟度偏低，以及仿真器实在感与齐备性缺乏等主体问题，这为端到端根底模型与实时安全通路的研制提出了新的方向与需求。

  活动现场，清华AIR与地瓜机器人和毫末智行举行了项目协作签约典礼。一起，AIR联合北京师范大学、华东师范大学和地瓜机器人一起建议“具身智能未来教育联盟”，旨在会聚工业界、学术界及研制组织多方力气，推进具身智能技能的研讨与使用。

  此外，AIR DISCOVER Lab助理教授赵昊展现了DISCOVERSE具身仿真渠道。该渠道旨在经过高保真的物理世界数字化，结合物理引擎和并行化烘托技能，完成面向具身使命的通用数据仿真，并支撑不同标准室内外场景的丰厚机器人使命。

  浅显来讲，DISCOVERSE具身仿真渠道是一个虚拟的“练兵场”，它专为机器人和智能系统模块规划。它的最大的作用是经过电脑模仿实在世界，让机器人在虚拟环境中学习和实践各种使命，比方搬东西、导航，乃至更杂乱的动作。

  机器人仿真渠道经过模仿机器人杂乱的测验环境，可以削减机器人对物理设备的依靠、进步研制功率。

  DISCOVERSE具身仿真渠道并非国内首个机器人仿线年，优必选科技开发了Walker大型人形机器人的虚拟仿真渠道，根据开源动力学引擎与3D烘托引擎，供给传神的仿真环境和丰厚的传感器装备，支撑多种虚拟环境场景。

  在全球，为了让机器人学习怎么样更好地习惯实际世界，英伟达树立Omniverse渠道，黄仁勋曾在2024年Computex 2024上表明，英伟达“为不相同的机器人系统打造渠道：机器人工厂与库房专用渠道、物体操作机器人渠道、移动机器人渠道，以及人形机器人渠道。这些机器人渠道与咱们其他很多事务相同，依托于核算机加快库和预练习模型。咱们运用核算机加快库、预练习模型，并在Omniverse中进行全方位的测验、练习和集成。”

  清华AIR DISCOVER Lab博士后石璐介绍了试验室的RDK UniBots具身智能科教渠道。该渠道作为具身智能科教机器人的通用系统架构初次正式对外发布。RDK UniBots渠道面向从0到1的机器人开发，兼容广泛的教育场合，在高校科教实践和多项世界机器人竞赛上构成详细使用。AIR两位清华特奖得主高焕昂、丁恺睿，博士后颜子轲、顾伟斌介绍了DISCOVER Lab在具身智能方向的相关研讨成果。