3月31日，记者从天津港保税区管委会了解到，近来由国家动力集团朔黄铁路公司牵头，中铁第六勘测规划院集团有限公司（简称中铁六院）电化院作为技能牵头单位参加规划的铁路接触网智能检修机器人渠道已在河北省肃宁县上线试运行。据悉，该渠道是我国电气化铁路接触网范畴首个完结“智能确诊-自主决议计划-精准作业”全链条闭环的智能运维配备，填补了国内电气化铁路接触网机器人运维范畴的空白，对促进我国重载铁路运维形式智能化、数字化具有极端重大意义。

  3月31日，记者从天津港保税区管委会了解到，近来由国家动力集团朔黄铁路公司牵头，中铁第六勘测规划院集团有限公司（简称中铁六院）电化院作为技能牵头单位参加规划的铁路接触网智能检修机器人渠道已在河北省肃宁县上线试运行。据悉，该渠道是我国电气化铁路接触网范畴首个完结“智能确诊-自主决议计划-精准作业”全链条闭环的智能运维配备，填补了国内电气化铁路接触网机器人运维范畴的空白，对促进我国重载铁路运维形式智能化、数字化具有极端重大意义。

  记者了解到，作为电力机车的“能量动脉”，接触网系统承担着为列车继续供电的要害功能，其状况直接影响铁路运输安全。传统人工检修长时刻面对“三高”难题高空作业危险高、人工检测盲区高、经历依靠本钱高。此次上线的智能检修机器人渠道以六自由度机器人群组为中心，交融3D数字孪生、智能辨认、操控AI等要害技能，构建了“自主辨认缺点、智能拟定检修战略、毫米级精准检修”的接触网智能检修系统。

  “这个机器人渠道具有智能确诊精准化，能经过高精度视觉传感器与AI算法交融，将典型缺点辨认准确率提高至90%以上，完结缺点毫米级定位。一起，还可完结自主作业少人化，并创始多机械臂协同操控技能，可自主完结螺栓紧固、拉出值调整、导高校准等要害作业，代替40%人工运维量，单次作业人员由10人缩减至5人，大幅度的下降一线%以上的劳动强度。此外，该渠道还具有安全管控智能化，在搭载视觉监控与数字孪生系统后，可实时构建三维作业场景，躲避传统人工检修的视觉盲区，下降高空掉落、电弧灼伤等安全事故危险90%。”中铁六院电化院相关负责人说。

  据介绍，在项目研制进程中，中铁六院电化院安排联合多家单位做重难技能攻关，立异提出将数智技能引进接触网运维作业中，以构成铁路电气化智能运维系统，处理推进职业技能系统从“人工经历驱动”向“数字规范驱动”转型。

  一起，中铁六院电化院总结了人工智能、视觉伺服、形式辨认等前瞻技能，发挥系统集成与协同立异优势，构建了“技能总成-专业协同-进程管控”三位一体的项目管理系统，并完结了41项技能接口对接，处理了23个跨专业耦合问题，终究历时3年时刻霸占了“高空螺栓毫米级对位”“多夹具动态避障”等6项中心技能，构建起了掩盖感知、决议计划、履行的完好技能系统。记者经过查询了解到，该渠道试运行期间，在朔黄铁路完结接触网检修作业12次，单次作业功率提高1倍，检修合格率达100%。

  近年来，中铁六院一直聚集轨道交通电气化范畴技能开展，矢志立异攻坚，此次首先打破的电气化铁路接触网无人化检修要害技能，填补了国内外空白，奠定了轨道交通电气化智能运维范畴的领先地位。

  该负责人表明，“下一步，中铁六院将以这一新项目为新关键，环绕技能迭代深化、使用场景拓宽、工业生态构建三大方向继续拓宽深挖，深化机器人+使用场景，完结接触网智能检修机器人渠道的多场景使用，以科学技能立异驱动新质生产力开展，促进产学研用深层次地交融，为轨道交通电气化全链条智能运维系统构建，为交通强国建造开展筑牢技能根基。”（津云新闻记者赵颖妍）