成都熊谷加世请求并联多自在度渠道轨道规划专利提高组织惯例运用的寿数并下降运转噪声
来源：米乐体育官方网站入口 发布时间：2025-08-01 20:43:57金融界2025年5月7日音讯，国家知识产权局信息数据显现，成都熊谷加世电器有限公司请求一项名为“一种并联多自在度渠道轨道规划办法及体系”的专利，公开号 CN119916745A，请求日期为2025年4月。
专利摘要显现，本发明公开了一种并联多自在度渠道轨道规划办法及体系，归于轨道规划技术领域，包含：核算各自在度上答应的最大运动速度；依据各自在度上答应的最大运动速度，选用S型速度曲线规划算法核算各自在度初始轨道时长，并结合方针轨道时长核算轨道同步时长；依据所述轨道同步时长将多个自在度上的轨道进行同步；实时校验速度是否超限，并在超速时动态调整加加速度和最大运动速度。经过对多个自在度上的协同规划完成对并联多自在度渠道全周期运动轨道的快速规划。本发明可以在确保笛卡尔空间作业平面束缚的条件下，对渠道的位姿进行毫秒级精度操控，有用躲避机械结构的弹性变形及剩余应力问题，提高组织惯例运用的寿数并下降运转噪声。
天眼查资料显现，成都熊谷加世电器有限公司，成立于2007年，坐落成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。经过天眼查大数据分析，成都熊谷加世电器有限公司共对外出资了5家企业，参加招投标项目129次，产业线条，此外企业还具有行政许可17个。
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