【48812】微波驱动多自由度机器人在威海问世
来源：米乐体育官方网站入口 发布时间：2024-06-18 18:44:50
近来，由哈尔滨工业大学（威海）机器人研讨所软体机器人实验室研发的直接使用微波驱动的机器人成功问世，为机器人驱控供给了一种全新的方法。
据介绍，该机器人不光能够直接使用微波驱动，并完成了多自由度机器人的结尾轨道操控，然后赋予机器人一种新的驱控方法，使机器人可作业在其他驱动方法尚不能担任的一些特种场合，如关闭非通明结构体内部的变形操控、微波融化医治与机器人的联合作业等场景。
微波是指频率在300 MHz-300 GHz之间的电磁波，被大范围的使用在通讯、供能、加热等范畴，但没有有学者研讨使用微波直接驱动机器人的相关技能。
哈尔滨工业大学（威海）教授赵建文、博士邢志广团队自2019年开端发动使用微波直接驱动机器人的研讨，历经3年，总算探究出微波驱动和操控器材变形的根底原理，研发出直接使用微波驱动的机器人。相关研讨成果近来在顶刊《Advanced Science》宣布。博士研讨生李永泽为该文榜首作者，赵建文和邢志广为该文的一起通讯作者。该项研讨成果有望翻开学者的研讨思路，招引其他学者进入这一新的研讨范畴；当现有驱动方法不能担任时，使用微波驱动来处理工程问题。
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