信息爆炸的市场环境下，如何及时捕捉投资机会？我们为您筛选出上周最热门的五篇研究报告，从宏观经济发展形势到热门行业分析，以助您快速洞察市场趋势，把握投资热点。

  地产对经济稳步的增长的贡献下降，投资乘数效应的影响已大不如传统周期。地产投资是传统周期下经济的重要驱动之一，链条长、乘数效应强，但近年来乘数效应明显减弱，1单位投资由原来最高拉动2.7单位综合产出下降至2020年2.1单位综合产出、2022年大概率进一步下降，使得房地产链条占GDP比重或由原来的20%降至当前17%左右。

  伴随地产大周期向下，经济或已进入“后地产”时代，亟待培育、壮大增长新动能。伴随人口进入负增长、25-44岁主力购房人群增长放缓等，住宅销售驱动的地产大周期拐点已现；而结婚和生育意愿下降等，逐步降低购房需求。经济稳步的增长也早开始降低对房地产的依赖、培育新动能，但制造业、服务业等非地产驱动领域的内生动能尚弱。

  日本经济进入“后地产”时代，经历了“迷失的十年”，后来靠政府需求补位、产业升级等逐步走出“阵痛”。1991年日本地产泡沫灭，尽管货币迅速转向宽松，但财政扩张滞后等，并没有遏住资产负债表衰退。经济持续低迷下，居民消费低迷，政府加大公共投资、政府消费；同时，通过引导技术创新等培育高端制造，扩大出口竞争优势。

  与日本不同，美国注重遏制地产“次生风险”，依靠消费和服务业双轮驱动走出低迷期。美国经济对地产的依赖度不高，但地产下行周期如80年代初、2007年等，引发金融风险，政府果断采取货币宽松、财政兜底等措施降低金融风险对实体的冲击；同时，宽松的货币环境也为居民消费修复、企业科学技术创新提供等提供支持，推动经济走出低谷。

  海外经验显示，顺利过渡至“后地产”时代，中短期需遏住地产次生风险、稳定消费基本盘，中长期推动创新实现多极增长。遏住地产问题带来的资产负债表收缩，是进入“后地产”时代的关键一步；当前，中国经济稳步的增长对地产依赖已明显降低，但地方政府、银行对地产的依赖非常高，如何避免“缩表”最重要，同时也需稳定消费基本盘。中长期来看，通过技术创新，推动制造业、生产性服务业多极增长，增强抵抗内外部冲击的能力。

  眼下，以新能源为代表的中国制造已开始突破，但还不够抵补传统动能的减弱；需要以装备制造为核心打造多极强势产业，并培育和壮大生产性服务业。电气机械、汽车、有色等新能源相关行业生产、投资，在过去几年表现亮眼，但经济高水平发展需要构建多支柱的创新产业集群；制造业的高水平发展离不开生产性服务业的支撑，需要加强信息服务、商业服务等生产性服务业，推动我们国家服务业“走出去”深层次参与全球化分工。风险提示：政策效果没有到达预期，地缘冲突加剧。

  运动控制器+执行器（驱动电机）+传感器构成运动控制管理系统，是数字控制机床、机器人等高端装备的核心基础部件：运动控制主要指按照运动轨迹要求，在复杂条件下把规划指令变成期望的机械运动，通过执行器（通常由伺服驱动+电机构成）实现驱动，并通过传感器完成闭环反馈。运动控制管理系统是高端装备的核心基础部件，决定了装备的精度、效率，同时其也是不一样的品牌高端装备形成差异化竞争的重要构成。

  运动控制器为运动控制管理系统“大脑”，通用运动控制器大致上可以分为PLC、嵌入式、PC-Based三大类：运动控制器主要任务是根据运动控制的要求和传感器件的信号做必要的逻辑、数学运算，为电机或其它动力和执行装置提供正确的控制信号，性能直接决定了运动控制系统的性能水平。

  工业机器人一般会用PC作为上位机完成人机交互/轨迹规划，基于PLC或PC-Based控制器通过关节控制、位置控制、力控制实现运动控制：工业机器人一般会用PC作为上位机完成人机交互和轨迹规划，确定运动控制参数，再通过单/多关节控制（由电机驱动，电流、速度、位置检测实现闭环），位置控制（可通过笛卡尔位置控制在关节控制基础上实现），力控制（采用多维力传感器获取笛卡尔坐标系中的力信息实现反馈）实现运动控制，最终经过电机驱动，经过齿轮组、减速器等为关节提供动能，通过关节速度、位置、力控制实现多自由度运动。

  人形机器人在工业机器人基础上进一步强调“类人”属性，步态控制、手臂控制、轨迹规划要求均更高，难度预计将明显提升，有望带来市场需求增量：人形机器人采用“类人”结构，步行状态下的运动控制管理系统属于非线性和强耦合，易受外因干扰，假设髋关节、膝关节、踝关节分别为3/1/3个自由度，仅下肢就为一个14自由度系统，多关节联动控制难度较高。在手臂控制除多关节联动带来的难度外，其“类人”属性对于冲击（代表力矩变化的快慢，影响振动、机械磨损等因素）控制的要求更高，以实现平稳的抓取和抬举物品，并且为实现与环境交互，需要引入视觉传感器来完成空间定位实现轨迹规划。更多的联动关节数量、更多的传感器都将加大运动控制难度，同时在工业机器人应用中，轨迹规划的应用需要专业工程师通过编程处理，学习成本比较高，考虑人形机器人未来有消费级应用场景，轨迹规划一定要通过软件进行封装，将功能集成并设计出可视化界面，以此来降低使用门槛。

  运动控制22年全球市场空间155亿美元，19年国内市场空间425亿元人民币，中高端运动控制市场以海外品牌为主，国内企业在各自领域已实现一定突破：根据MARKETS AND MARKETS数据，22年全球运动控制市场空间155亿美元，预计到27年达到200亿美元，CAGR5.2%。根据固高科技招股说明书数据，19年国内运动控制管理系统市场规模425亿元人民币，其中运动控制器、伺服系统市场规模分别为85/340亿元人民币。目前高性能运动控制及伺服系统市场参与者主要为海外厂商如欧姆龙、倍福、ACS、Aerotech等，国内企业分别在运动控制器、伺服驱动器等领域也实现了一定突破，根据雷赛智能招股说明书数据，通用运动控制器中的PC-Based控制卡市场，固高科技、雷赛智能、成都乐创、众为兴为代表的国内品牌占据了70%以上的市场占有率；根据睿工业数据，21年汇川技术、禾川科技伺服市场占有率分别达到了16.3%/2.8%实现突破，但仍有较大国产替代空间。

  考虑运动控制行业市场空间较大，且随着人形机器人产业发展有良好成长前景，建议着重关注禾川科技、华中数控、埃斯顿、汇川技术、雷赛智能。

  点击阅读全文《运动控制行业深度研究：高端装备“大脑”，机器人孕育新空间》

  轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处。关节连接：一般两头会分别采取了一个轴承，如线性关节两头分别使用深沟球轴承和四点接触轴承，旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器：相比而言，减速器上所需轴承则更复杂。其中（1）谐波减速器：交叉滚子轴承（150元/个）*1+柔性轴承（60元/个）*1，单减速器价值量约210元。（2）行星减速器：球轴承（国产3-5元/个，进口十几元/个）*2+满针滚针轴承（1-2元/个）*3。（3）RV减速器：滚针轴承（十几元/个）*6+圆锥轴承（国产十几元/个，进口几十元/个）*6+角接触轴承（几十元/个）*2。

  市场空间：ASP超4000元，远期增量市场空间1.2万亿。假设单台机器人使用14个深沟球轴承+28个角接触轴承+14个四点接触轴承+14个交叉滚子轴承+14个柔性轴承，ASP约4000元。在机器人年销3亿台假设下，增量市场空间1.2万亿，根据Precedence Research数据，2022年全球轴承市场约9000亿元，增量市场空间大于现有市场。

  竞争格局：海外企业占据全球轴承行业主导，国内市场较为分散。据中国轴承工业协会数据，世界八大轴承企业年均营收超过500亿元，全球第一大轴承供应商斯凯孚市占率为7.6%。中国前十大轴承企业平均产值约60亿，行业参与者众多，但头部企业体量偏小。据观研天下数据，2021年中国轴承企业仅有人本集团和万向钱潮产值超过100亿，分别占据中国轴承市场的9.2%和5.9%。国内轴承与海外轴承的差距体现在：振动和寿命等差异较大。主要因为波纹度的控制、材料技术等有差距。

  产业链弹性：轴承有突出贡献的公司以及具备国产替代能力的磨床供应商有望受益。对于轴承企业而言，随着人形机器人快速起量，轴承将逐步标准化，大量减速器和电机供应商将开始外采轴承，利好轴承行业。同时，目前国内有部分磨床供应商正在加速磨床的国产化研究，其中日发精机、宇环数控和秦川机床等企业有望成为磨床国产替代的领头羊。

  点击阅读全文《机器人vs汽车系列报告（三）：机器人带来全新机遇，轴承初步具备国产化能力》

  1、上半年新势力表现强势：9家新势力6月销量14.7万辆，同/环比+45%/+9%，连续创历史上最新的记录；1-6月累计66.8万辆，同比+54.3%，领先于大盘。车型供给增多&车企战略调整共同铸就了新势力上半年的火热现象。下半年埃安昊铂GT上市；深蓝S7,小鹏G6交付放量，供给加速+旺季到来，预计超预期概率加大。造车新势力成长潜能兑现，花开将至。

  2、其中：1）蔚小理：理想6月销售3.2万1-6月13.9万，表现强势；蔚来降价&新车ET5旅行/ES6推出，小鹏G6上市，两家公司均有望在下半年放量走高。2）哪零问：哪吒表现平稳月销1万以上，零跑破新高，问界将于7月开始放量。3）其他新势力：7月埃安昊铂GT/极氪X/深蓝S7放量，三家公司均有望维持高增态势，极氪深蓝月销将稳定破万。

  3、综合来看，理想、埃安作为新势力龙头，建议持续关注：1）理想双能战略下纯电板块&智能驾驶有望补齐短板，公司作为新势力龙头势头火热，预计公司23-25年销量为29.9万/46.8万/73.2万辆，同比 +121.1%/+53.4%/+46.3%。2）埃安作为纯电新势力龙头，目前月销量已达4.5万，7月即将迎来高端化转型大考，AEP3.0平台&星灵架构为埃安持续提供竞争力，预计埃安全年将达交付50万台，同比+48%。

  1、23年年初电车市场经历波动，特斯拉降价&油车价格战削弱信心，但目前看电车市场已触底反弹，油电替代不可逆转。造车新势力作为市场新兴企业，自身增长潜能大，自身在智能化等方面较传统自主具有竞争优势，产品卖点突出，随技术成熟、公司战略下沉及车型矩阵完善，造车新势力销量有望进一步兑现。目前行业复苏下，造车新势力花开将至，建议持续关注龙头新势力，如理想及其产业链。

  1）全球看，拥有强成本优势的龙头是宁德时代、恩捷股份等；从空间和兑现度看，优先关注机器人、复合集流体这两个空间最大、重塑性最强的赛道。看好特斯拉引领板块“机器人含量”的提升，核心标的是跟特斯拉研发协同的供应商：三花智控和拓普集团等，除了核心赛道，边际上关注精密齿轮赛道的估值重塑机会。

  作为全球电车创新龙头，随着新车型和新产能落地，我们预计4Q23-1Q24，特斯拉产业链有望迎来贝塔性爆发行情。复合集流体关注设备+制造环节布局较好的标的，我们大家都认为今年年底到明年上半年，行业将迎来全面爆发；

  2）国产替代：这轮被错杀的方向。“降本和年降是国产替代的催化剂而不是风险”。从国产替代空间看，关注安全件（主动和被动）、座椅、执行器件等方向。6-7月看，关注电池产业链方向的国产替代兑现可能性：高端炭黑、隔膜设备。风险提示：行业竞争加剧，汽车销量不及预期。

  点击阅读全文《电车市场持续活跃，新势力花开将至 ——新势力跟踪及全年展望》

  AI+字处理软件：AI促进Word全域智慧转型，助推文稿“从无到有，由繁至精”的智能化革新。“AI+字处理软件”有望为文档办公赋予工作新模式，深度赋能“文稿智能生成+文稿智慧编辑+文稿智能助手”三大字处理场景。通过程序流程的优化与智能技术应用的交互，AI赋能下的字处理软件拥有文稿生成、文档编辑、智能辅助写作及排版等功能，用户都能够随时召唤聊天机器人交付任务、获得创作内容，从而有效嵌入数百万人的日常工作，大幅度减少繁琐、重复性劳动，提高办公效率。海外微软Copilot，国内互联网大厂百度、阿里，A股上市公司金山办公、科大讯飞、汉仪股份均有望受益。

  AI+演示文稿软件：AI赋予PPT数智能量，驱动文稿演示“设计→美化→讲演”全流程智慧转型。“AI+演示文稿软件”有望协助用户把握智慧讲演核心能力，深度赋能“智能创意设计+自然语言美化+演示者教练”三大演示文稿场景。AI可基于客户的真实需求或初始文档生成新的演示文稿，还可使用自然语言命令做调整美化，并在AI教练的训练下，提升用户综合演示能力，最终实现PPT制作讲演全流程的优化与AI技术应用的交互融合。微软Copilot、金山办公WPS、爱设计智创工具、美图AI PPT均在“AI+演示文稿”领域有望受益。

  AI+表格软件：数据处理“化繁为简”，AI赋能表格软件“快捷化、智慧化、可视化”转型。“AI+表格软件”有望深度赋能“表格生成+数据处理+智能分析+数据可视化”四大表格应用场景，为数据智慧化转型迎来新契机。AI赋能表格软件的核心在于表格设计生成、数据分析处理与AI技术应用的交互，将有效缓和重复性工作体量，用户可借助自然语言描述需求，获得关于表格数据的重点内容，并且生成相关的图表和报告，大幅度降低了用户的使用门槛，提高用户的办公效率。微软Copilot、谷歌Duet AI、金山办公均在“AI+表格”领域树立行业标杆，有望持续受益。

  AI+创意软件：人机交互重塑创意设计办公模式，AI深度赋能“文视图”三大创意领域。AI赋能下，智能化文档创意软件PDF不仅能自动生成书签目录、实现智慧搜索，还能帮助提炼重点，根据文档解答问题；视频创意软件打破技术壁垒，AI自动生成剪辑视频引领内容生成方式变革，赋能营销、游戏等领域；图像创意软件通过处理自然语言交互就可以实现自动生成、编辑图像，解锁AI创作可能性。Adobe在“AI+创意软件”领域树立行业标杆，国内金山办公、福昕软件、万兴科技、汉王股份等有望受益。

  AI+邮件系统：AI赋能“思路提供+内容生成+修改润色+邮箱管理”四大邮件应用场景，邮箱智慧化转型迎来新契机。大语言模型在邮件写作方面应用广泛，在邮件思路提供、内容生成、二次修改等多方面能做到语法精准、内容凝练、风格得体，更能智能管理邮箱内容，对特定客户沟通邮件提取关键信息生成摘要，提高办公效率。微软Copilot、GrammarlyGO均在“AI+邮件系统”领域树立行业标杆，彩讯股份、网易有望受益。

  本轮AGI科技变革已进入业绩兑现期，AI+办公软件或引领新一轮AIGC内容生产力革命。推荐关注金山办公、科大讯飞、万兴科技、福昕软件、彩讯股份等。风险提示：海外基础软硬件使用受限的风险；AI应用落地没有到达预期的风险；行业竞争加剧风险。

  点击阅读全文《计算机行业深度研究：AI+办公软件 引领新一轮AIGC生产力革命》

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