【48812】Stewart六自由度运动渠道电液驱动组织CAD+说明书
来源：米乐体育官方网站入口 发布时间：2024-08-12 04:05:55
Stewart渠道是六自由度并联组织的根底渠道。Stewart渠道具有许多优秀特性，它在许多范畴得到了广泛使用。六自由度运动渠道因为使用场合不同，选用不一样的驱动方法。现在，这种并联组织驱动方法最重要的包括电机驱动滚珠丝杠驱动方法、阀控液压缸驱动方法、气动人工肌肉驱动方法、电动液压混合执行器驱动方法、压电陶瓷驱动方法、电机驱动滑轮钢索驱动方法等。阀控液压缸驱动方法的长处是刚度大、抗干扰能力强、功率-分量比和力矩-惯量比大、呼应速度快、体系频带宽。对该渠道的驱动组织规划关于深刻理解并联机床和运动模拟器的机理具有极端严重的含义。
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