陕西双玉科技有限公司成立于2014年6月，坐落咸阳市秦都区高 新技能工业开发区星火大路3号西部智谷A8栋。多年从事六自由度运动渠道、电动缸、试验设备等精细自动化设备的规划研发制作。六自由度运动渠道、电动缸已在航空航天、船只等多个范畴得到运用，多款大吨位六自由度渠道填补了国内职业空白。公司技能力量雄厚，具有多名工程师组成的研发……

  六自由度运动渠道是由六支可弹性电缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个渠道组成，下渠道固定在基础上，凭借六支作动筒的弹性运动，完结上渠道在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，然后能够模仿出各种空间运动姿势。可大规模的运用到各种练习模仿器如飞翔模仿器、舰艇模仿器、水兵直升机起降模仿渠道、坦克模仿器、轿车驾驭模仿器、火车驾驭模仿器、地震模仿器以及动感电影、文娱设备等范畴，乃至可用到空间*飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵活机器人等。因为六自由度运动渠道的研发，触及机械、液压、电气、操控、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显现、动态仿真等等一系列高科技范畴，因此六自由度运动渠道的研发变成了高等院校、研究院地点液压和操控范畴水平的标志性标志。六自由度运动渠道是传动及操控技能范畴的皇冠级产品，把握了它，在传动和操控范畴基本上就没有了难题。

  依据特定的轨道完结渠道在空间六个自由度（X、Y、Z、α、β、γ）的运动，然后能够模仿出各种空间运动姿势。

  伺服电动缸是将伺服电机与传动丝杠一体化规划的模块化产品，将伺服电机的旋转运动经过丝杠-螺母传动副转换成直线运动。一起将伺服电机的特色：*的转速操控、*的转数操控和*的扭矩操控转变成：*的速度操控、*的方位操控和*的推力操控，完成了高精度直线运动操控的全新革命性产品。

  （1）、冲突丢失小、传动功率高：因为滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有许多滚珠在做翻滚运动,所以能得到较高的运动功率。与曩昔的滑动丝杠副比较驱动力矩到达1/3以下,即到达相同运动成果所需的动力为运用滑动丝杠副的1/3。在省电方面很有协助。

  （2）、精度高：滚珠丝杠副一般是用**高水平的机械设备连接产出的，特别是在研削、拼装、查看各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严厉的操控，因为*的质量管理体制使精度得以充沛*。

  （3）、高速进给和微进给或许：滚珠丝杠副因为是使用滚珠运动,所以发动力矩极小,不会呈现滑动运动那样的匍匐现象,能*完成*的微进给。

  （4）、轴向刚度高：滚珠丝杠副能够加与预压,因为预压力可使轴向空隙到达负值,从而得到较高的刚性(滚珠丝杠内经过给滚珠加予压力,在实践用于机械设备等时,因为滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。

  2、高速度，依据导程的巨细*高线mm/sec，*大加速度可达12m/s2。3、

  能够恣意设定速度波形，完成高速平稳无冲击运转，操控精度可达0.5%。6、

  渠道机械参数：机械的参数的标定和动力学的精确建模可*直接的反映出行为人真实体感和

  ：驱动渠道的六个电动缸均配有上下极限方位限位开关，碰到限位开关时体系会断电抱闸，使渠道处于中止确定状况。四、

  ：操控部分是由操控器、运动操控卡、伺服电机和驱动器、触摸屏、示例算法以及该设备正常运转体系源代码组成。该操控卡担任收集力矩收集模块宣布的力矩信号（模仿量），以及拉绳编码器的正交脉冲信号，并能操控伺服电机跟从预订的轨道运动。在操控柜中运动操控卡的