《人民日报》日前在头版显著位置刊登《我国航天发动机技术多变量控制获重大突破》，82岁的大连理工大学钟万勰院士脸上露出了会心的微笑。

  H∞鲁棒多变量控制的工程化应用是航天发动机拥有“中国魂”的关键，这是“洋人”把持在手中的核心技术，被称为“自控专业禁区”。钟万勰在H∞鲁棒多变量控制理论的研究，准确地说在计算结构力学与最优控制交叉学科的探索上终于取得突破，对此他用易经“中行独复，以从道也”来自勉。

  “我不是按已有的老路，跟着‘洋人’再走一遍，这既费劲又乏味，且缺少新意。”钟万勰从不迷信“洋人”。

  “这是国货。”钟万勰用30年攻克两个世界难题，一个是突破了由力学大师铁木辛柯的弹性力学半逆法，即圣维南问题凑合法；另一个是消化了大数学家赫尔曼·韦尔1939年从分析力学问题提出的辛数学概念，在国际上首次建立了离散的辛数学体系。

  这两个理论体系的建立，突破了“洋人”100多年固守的传统经典力学，变成全球力学领域崭新的标志性成果。

  具有里程碑意义的是，他将辛数学用在了传统动力学中，进行结构力学的离散分析，发现最优控制线性二次理论与结构力学中的子结构理论有相同的数学方程及变分原理，建立起了一一对应的模拟关系。这个结构力学与控制理论的模拟关系，让从牛顿开始原本各自独立发展的分析动力学与结构力学产生了关联性，打开了分析动力学中分析结构力学的一个新层次。

  而且，这一模拟关系的建立证明，数学与力学、物理学之间有着一致性，运用辛数学，多门学科可相互结合、进行跨学科研究。

  再者，钟万勰攻克了一个世纪以来国外动力学数值计算一直使用差分法、只能得出近似解的核心问题，创建了精细积分算法，其数值计算结果逼近计算机上的精确解。

  进而，钟万勰把模拟理论和精细积分算法应用到振动理论、波的传播和最优控制理论中，都取得了意想不到的满意效果。至此，力学中多门学科相互联系的公共理论体系初步形成。

  “行成于思，毁于随。随了多少年了，岂能总是随着别人转？反客为主，走自己的路！”

  “落后就要挨打，要好好学习，为中国人争气”，父亲的教诲从小就在钟万勰骨子里扎下了根。

  中国崛起面临着国防现代化和高端制造业水平的提升，控制理论与计算是其中的核心问题之一，然而，核心高科技无法引进。“面对禁运，只有独立自主，自力更生。”钟万勰说。

  H∞鲁棒多变量控制理论是实现最优控制的基础理论，钟万勰将他创建的状态空间法应用到最优控制理论中，取得了新的突破，诞生了我国自己的H∞鲁棒多变量控制理论。2007年《状态空间控制理论与计算》等著作问世。

  在H∞鲁棒多变量控制理论创建后，钟万勰又率领团队开发出最优控制管理系统设计与仿真工具箱PIMCSDToolbox，它具有目前流行的国外开发的Matlab、SLICOT等控制工具箱所不具备的功能和特色，对机器人操作的快速机动，制导武器的精确打击和拦截，卫星编队队形的重构以及飞机起飞、降落阶段的姿态调整等，都在发挥重要作用。

  “洋程序全部行吗?”“尤其是非线性控制，是各国面临的挑战，这是我们的特色，既精确又快速；特别是现代战争，控制响应时间很重要。”

  他亲自率团队将他的成果应用于实践，与多个我国高端制造业重大重点工程单位开展紧密合作。自2008年开始，他们多次到中国航天科技和科工集团作鲁棒控制H∞等理论的报告，对科技工作人员进行理论指导和技术交流，并把他们开发的有关数值仿真软件系统介绍给中国航天科工集团，让中国控制算法早日摆脱受制于人的困境，为中国人争气。

  钟万勰一生可谓历经坎坷，但他对科学一往无前的追求，始终没变，从来都是以一名闯将的姿态，冲锋在学科发展的最前沿。

  “文革”期间身处逆境，在时任校长钱令希院士保护下，钟万勰顶着压力，为我国核潜艇的研究和设计立下汗马功劳。

  计算机刚在中国大地上兴起时，学校组织了一支由钟万勰为首的小分队，到上海进行开拓，在国内率先发展计算力学，缩短了我国与国际领先水平的差距。

  自上世纪70年代中期以来，面对国外制造业CAE程序系统的高端模块对我国禁运，钟万勰率领团队成功开发出以JIGFEX/DDJ为中心的一系列对经济建设极有实用价值的程序系统和集成SiPESC程序平台。

  82岁的他至今天天坚持上班，怕影响科研，学校给他新房他不住，几十年住在老房子里，午间和大家一道吃食堂。“我不能迷失方向，一定要看到国际发展的动向。机会来了，就得抓住！”